1P–6P : Au nouveau collège d’Essertines. Le collège d’Essertines (route de Nonfoux 10) accueille les années 1P à 6P et dépend de l’Établissement primaire Villars-le-Terroir – Poliez-Pittet,  dans le cadre de l’ASIRE. Ce collège neuf, ouvert à la rentrée 2023, accueille environ 170 élèves dans 10 salles de classe, avec une UAPE sur site. 

7P–11S : A Échallens. Essertines-sur-Yverdon fait partie des 26 communes de l’ASIRE, qui organise la scolarité obligatoire primaire et secondaire I, y compris les transports scolaires  — les degrés 7-8P et le secondaire se font sur les sites d’Échallens (Trois-Sapins / Émile Gardaz), avec bus scolaires organisés.

Gymnase : Aujourd’hui, les gymnasiens de la région sont orientés principalement vers Yverdon ou l’agglomération lausannoise, mais un gymnase cantonal est en construction à Échallens (Court-Champ, près de la gare LEB). Il disposera de 40 classes pour 1100 élèves, avec une mise en service prévue en 2027  — donc à quelques minutes en bus ou en voiture depuis Epautheyres dès la rentrée 2027.